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HB505
五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
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AC60～110V電源供電
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最大6A相電流輸出
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具備10/20拍運(yùn)行模式
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具備脫機(jī)（FREE）控制信號
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靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
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輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機(jī)
110BYG系列五相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
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端子標(biāo)記 |
功能 |
說明 |
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CP+ |
步進(jìn)脈沖/正向脈沖正輸入端 |
具體設(shè)置見“信號設(shè)置” |
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CP- |
步進(jìn)脈沖/正向脈沖負(fù)輸入端 |
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DIR+ |
方向信號/反向脈沖正輸入端 |
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DIR- |
方向信號/反向脈沖負(fù)輸入端 |
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FREE+ |
脫機(jī)控制信號正輸入端 |
光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無鎖定轉(zhuǎn)矩 |
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FREE- |
脫機(jī)控制信號負(fù)輸入端 |
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A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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AC80V |
電源輸入 |
額定電壓AC80V（AC60～110V），10A
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POW |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
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TIM |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮（綠色） |
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ERR |
故障指示 |
驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
注：信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、信號設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP1） |
信號設(shè)置 |
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0 |
CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號 |
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1 |
CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（單位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、步距設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP5） |
步距設(shè)置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈（50齒電機(jī)） |
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0 |
20 |
1000 |
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1 |
10 |
500 |
七．半流控制
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開關(guān)位置（DIP6） |
半流設(shè)置 |
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0 |
開 |
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1 |
關(guān) |
八．自測設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP7） |
自測 |
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0 |
開 |
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1 |
關(guān) |
注：
1．
撥動(dòng)開關(guān)“ON”時(shí)為“0”；
2．
半電流功能可有效降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗和發(fā)熱，但對啟動(dòng)扭矩會有一定影響
3．
自測功能在正常運(yùn)行中必須關(guān)閉
九、硬件連接
十、安裝尺寸
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