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HB503A五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
- AC24～40V電源供電
- 最大3A相電流輸出
- PWM調(diào)制恒相流驅(qū)動(dòng)
- 具備10/20拍轉(zhuǎn)換控制信號(hào)
- 具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
- 電機(jī)位置停電記憶
- 靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
- 輸入輸出信號(hào)光電隔離
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二、適配電機(jī)
60、86、90BYG系列五相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
CP+ |
步進(jìn)脈沖信號(hào)正輸入端 |
光耦開(kāi)通沿有效，最小脈寬10us |
CP- |
步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
CW+ |
方向控制信號(hào)正輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，開(kāi)通時(shí)為反轉(zhuǎn) |
CW- |
方向控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
10/20 |
步距控制信號(hào)輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為20拍，開(kāi)通時(shí)為10拍 |
FRE |
脫機(jī)控制信號(hào)輸入端 |
光耦開(kāi)通時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流為0，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩 |
POW |
電源指示輸出 |
光耦副邊集電極開(kāi)路輸出（50V/20mA）。電源正常時(shí)POW腳和COM腳之間三極管開(kāi)通 |
TIM |
相原點(diǎn)指示輸出 |
光耦副邊集電極開(kāi)路輸出（50V/20mA）。相原點(diǎn)時(shí)TIM腳和COM腳之間三極管開(kāi)通 |
COM |
信號(hào)公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM內(nèi)部光耦公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮（綠色） |
ERROR |
故障指示 |
驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24V～40V），3A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器
電位器標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
RUN CURRENT |
運(yùn)行電流調(diào)節(jié) |
順時(shí)針電流調(diào)大 |
LOCK CURRENT |
靜止鎖定電流調(diào)節(jié) |
順時(shí)針電流調(diào)大 |
TEST |
自測(cè)脈沖調(diào)節(jié) |
1．電位器逆時(shí)針到底位置時(shí)自測(cè)脈沖禁止，驅(qū)動(dòng)器由外部脈沖控制
2．順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器自測(cè)脈沖將從0開(kāi)始逐漸增加
3．正常工作時(shí)必須調(diào)節(jié)到逆時(shí)針到底位置 |
五、硬件連接
五、安裝尺寸
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