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HB206S兩相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
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AC24～50V或DC36～70V電源供
電;（高壓型額定AC80V）
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最大6A相電流輸出
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采用交流伺服電機(jī)的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行性能指標(biāo)接近交流伺服電機(jī)
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驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)電機(jī)的依賴性極小，不同參數(shù)電機(jī)均可獲得優(yōu)異性能
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具備多種細(xì)分模式，特殊細(xì)分要求可定制
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具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
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電機(jī)位置停電記憶
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靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
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輸入輸出信號(hào)光電隔離
二、適配電機(jī)
86、90、110BYG系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
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端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
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CP+ |
步進(jìn)脈沖信號(hào)正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
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CP- |
步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
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DIR+ |
方向控制信號(hào)正輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，開通時(shí)為反轉(zhuǎn) |
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DIR- |
方向控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
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FREE+ |
脫機(jī)控制信號(hào)正輸入端 |
光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩 |
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FREE- |
脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
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POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
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TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮(綠色) |
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ERROR |
故障指示 |
驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮(紅色) |
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A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、信號(hào)設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP1） |
信號(hào)設(shè)置 |
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0 |
CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào) |
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1 |
CP+/CP-為脈沖信號(hào)，DIR+/DIR-為方向信號(hào)（電平控制） |
五、電流設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、細(xì)分設(shè)置
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開關(guān)位置（DIP5 6
7 8） |
細(xì)分設(shè)置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
144 |
7200 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
40 |
2000 |
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1000 |
36 |
1800 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
24 |
1200 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：撥動(dòng)開關(guān)“ON”時(shí)為“0”；細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
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