步進(jìn)電機驅(qū)動器使用說明
1． 驅(qū)動器型號說明
2． 驅(qū)動器功能說明
1）步距設(shè)置
A．非細(xì)分型驅(qū)動器由步距控制信號控制，支持在線切換（即刻生效）。
B．細(xì)分型驅(qū)動器由面板撥動開關(guān)設(shè)置，不支持在線切換（設(shè)置后須重新上電生效）。
2）脫機控制
脫機控制信號生效時（脫機控制光耦導(dǎo)通時）驅(qū)動器輸出電流為0，電機無鎖定轉(zhuǎn)矩。
3）靜止半電流鎖定
在無脈沖輸入狀態(tài)約1秒鐘后，驅(qū)動器輸出電流將自動減半，以減少電機發(fā)熱，增加使用壽命。
4） 停電電機位置記憶
停電后驅(qū)動器自動記憶當(dāng)前位置，重新上電時驅(qū)動器將恢復(fù)上次斷電前輸出狀態(tài)，以避免上電時電機抖動和位置偏移。
3． 驅(qū)動器使用要求
1） 供電電源
我公司生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機驅(qū)動器都采用單電源供電，有直流、交流、交直流三種方式，隨型號而異。供電電源都支持寬電壓范圍。供電電壓的合適與否關(guān)系到步進(jìn)電機的運行性能：
A． 低的電壓有利于減少輸出電流紋波，提高電機運行的平穩(wěn)性，但較低的電壓會影響電機的啟動轉(zhuǎn)矩和高頻運行轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致啟動頻率和最高運行頻率降低。
B． 偏小的電源容量（輸出電流能力）也會影響電機高頻運行轉(zhuǎn)矩，并容易導(dǎo)致欠壓保護(hù)。
C． 為了使驅(qū)動器更可靠地工作，避免產(chǎn)生欠壓、過壓保護(hù)和損壞，在電壓波動嚴(yán)重的情況下應(yīng)該使用電源穩(wěn)壓器。
D．220V供電時須使用隔離變壓器，同時進(jìn)行可靠接地。
一般情況下用戶應(yīng)該使用驅(qū)動器標(biāo)明的額定電壓供電。特殊情況要使用非額定電壓的，必須保證電壓在安全范圍內(nèi)。
2） 電機接口
A． 驅(qū)動器和電機型號必須匹配，如三相混合式電機必須使用三相混合式驅(qū)動器，否則會導(dǎo)致工作異常甚至損壞驅(qū)動器和電機。
B． 電機線必須和驅(qū)動器輸出端子一一對應(yīng)，否則會導(dǎo)致工作異常甚至損壞驅(qū)動器和電機。
C． 電機額定電流必須和驅(qū)動器輸出電流一致。驅(qū)動器輸出電流大于電機額定電流時會導(dǎo)致電機過熱甚至燒壞，驅(qū)動器輸出電流小于電機額定電流會導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不足。
3） 信號接口
我公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機驅(qū)動器輸入輸出信號全部光電隔離。輸入輸出信號須滿足以下條件：
A． 輸入電平/電流
輸入電壓：3.5V<
<9V
輸入電流：5mA<
<20mA
如果信號不在此范圍內(nèi)，須外接分壓∕分流電阻
使信號匹配。具體參數(shù)計算可參考下式：
例如外部信號是24V，則：
實際上可取外接電阻
。
B． 脈沖寬度
非細(xì)分型： 最小脈寬Tpulse≥10US，最高頻率≤50KHz
細(xì)分型： 最小脈寬Tpulse≥2US，最高頻率≤200KHz
C． 換向信號
D． 必須在電機低速或停止時才能換向。換向信號（方向信號CW的改變）須在前一方向的最后一個CP脈沖有效沿后5us、在后一方向的第一個CP脈沖有效沿前5us，即T1≥5us，T2≥5us。
注：CP脈沖有效沿指光耦從關(guān)斷到開通的時刻，既Vin從低到高的過程。步進(jìn)電機在脈沖有效沿到來時開始移動一個步距角。
4） 工作環(huán)境
溫度：－10℃~45℃；濕度：10~85％不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆氣體或液體；無金屬粉塵。
5） 安裝
應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)妥善的機柜內(nèi)。對于風(fēng)機散熱的驅(qū)動器，注意留出通風(fēng)風(fēng)道。對于靠外殼散熱的驅(qū)動器，應(yīng)將散熱面固定在較厚、較大的金屬板或機柜壁上，并保證接觸面光滑平整（最好在接觸面涂上導(dǎo)熱硅脂），或在旁邊安裝風(fēng)機散熱。
6） 接線
A．信號線和強電線路分開，信號線最好用屏蔽線以加強抗干擾能力。
B．電機、電源線必須和接線端子可靠連接。
C．保護(hù)地須可靠接地。
7） 開機、關(guān)機
驅(qū)動器在關(guān)機后應(yīng)等待1分鐘以上再開機。