HB305S三相混合式步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
一、特點(diǎn)
- AC24～40V或DC36～56V電源供電
- 最大5A相電流輸出
- 采用交流伺服電機(jī)的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行性能指標(biāo)接近交流伺服電機(jī)
- 驅(qū)動(dòng)器性能對(duì)電機(jī)的依賴性極小，不同參數(shù)電機(jī)均可獲得優(yōu)異性能
- 具備多種細(xì)分模式，特殊細(xì)分要求可定制
- 具備脫機(jī)（FREE）控制信號(hào)
- 電機(jī)位置停電記憶
- 靜止時(shí)自動(dòng)半電流鎖定
- 輸入輸出信號(hào)光電隔離
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二、適配電機(jī)
57、70、86、90BYG系列三相混合式步進(jìn)電機(jī)
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
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CP+ |
步進(jìn)脈沖信號(hào)正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
CP- |
步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)輸入端 |
CW+ |
方向控制信號(hào)正輸入端 |
光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，開通時(shí)為反轉(zhuǎn) |
CW- |
方向控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
FRE+ |
脫機(jī)控制信號(hào)正輸入端 |
光耦開通時(shí)輸出電流為0，電機(jī)無(wú)鎖定轉(zhuǎn)矩 |
FRE- |
脫機(jī)控制信號(hào)負(fù)輸入端 |
ERR-C |
故障信號(hào)正輸出端 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)ERR-C腳和ERR-E之間三極管開通 |
ERR-E |
故障信號(hào)負(fù)輸出端 |
COM |
信號(hào)公共端 |
CP、CW、FRE內(nèi)部光耦的公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
TIMING |
相原點(diǎn)指示 |
相原點(diǎn)時(shí)發(fā)光管亮（綠色） |
ERROR |
故障指示 |
驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)發(fā)光管亮（紅色） |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～40V或DC36V～56V），3A |
注：信號(hào)輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號(hào)，非5V信號(hào)請(qǐng)?jiān)谕獠考酉鄳?yīng)電阻
四、參數(shù)調(diào)節(jié)電位器
電位器標(biāo)記 |
功能 |
說(shuō)明 |
CURRENT |
運(yùn)行電流調(diào)節(jié) |
順時(shí)針電流調(diào)大 |
TEST |
自測(cè)脈沖調(diào)節(jié) |
1．電位器逆時(shí)針到底位置時(shí)自測(cè)脈沖禁止，驅(qū)動(dòng)器由外部脈沖控制
2．順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器自測(cè)脈沖將從0開始逐漸增加
3．正常工作時(shí)必須調(diào)節(jié)到逆時(shí)針到底位置 |
五、細(xì)分設(shè)置
開關(guān)位置（1 2 3） |
A型細(xì)分設(shè)置（拍/齒） |
B型細(xì)分設(shè)置（拍/齒） |
000 |
240 |
200 |
001 |
120 |
100 |
010 |
80 |
50 |
011 |
60 |
40 |
100 |
48 |
25 |
101 |
40 |
20 |
110 |
24 |
10 |
111 |
12 |
保留 |
注：撥動(dòng)開關(guān)“ON”時(shí)為“0”；細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
六、硬件連接
七、安裝尺寸
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