步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明
1． 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明
2． 驅(qū)動(dòng)器功能說明
1）步距設(shè)置
A．非細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器由步距控制信號(hào)控制，支持在線切換（即刻生效）。
B．細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器由面板撥動(dòng)開關(guān)設(shè)置，不支持在線切換（設(shè)置后須重新上電生效）。
2）脫機(jī)控制
脫機(jī)控制信號(hào)生效時(shí)（脫機(jī)控制光耦導(dǎo)通時(shí)）驅(qū)動(dòng)器輸出電流為0，電機(jī)無鎖定轉(zhuǎn)矩。
3）靜止半電流鎖定
在無脈沖輸入狀態(tài)約1秒鐘后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流將自動(dòng)減半，以減少電機(jī)發(fā)熱，增加使用壽命。
4） 停電電機(jī)位置記憶
停電后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)前位置，重新上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器將恢復(fù)上次斷電前輸出狀態(tài)，以避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)和位置偏移。
3． 驅(qū)動(dòng)器使用要求
1） 供電電源
我公司生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都采用單電源供電，有直流、交流、交直流三種方式，隨型號(hào)而異。供電電源都支持寬電壓范圍。供電電壓的合適與否關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能：
A． 低的電壓有利于減少輸出電流紋波，提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，但較低的電壓會(huì)影響電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高頻運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率降低。
B． 偏小的電源容量（輸出電流能力）也會(huì)影響電機(jī)高頻運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，并容易導(dǎo)致欠壓保護(hù)。
C． 為了使驅(qū)動(dòng)器更可靠地工作，避免產(chǎn)生欠壓、過壓保護(hù)和損壞，在電壓波動(dòng)嚴(yán)重的情況下應(yīng)該使用電源穩(wěn)壓器。
D．220V供電時(shí)須使用隔離變壓器，同時(shí)進(jìn)行可靠接地。
一般情況下用戶應(yīng)該使用驅(qū)動(dòng)器標(biāo)明的額定電壓供電。特殊情況要使用非額定電壓的，必須保證電壓在安全范圍內(nèi)。
2） 電機(jī)接口
A． 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號(hào)必須匹配，如三相混合式電機(jī)必須使用三相混合式驅(qū)動(dòng)器，否則會(huì)導(dǎo)致工作異常甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
B． 電機(jī)線必須和驅(qū)動(dòng)器輸出端子一一對(duì)應(yīng)，否則會(huì)導(dǎo)致工作異常甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
C． 電機(jī)額定電流必須和驅(qū)動(dòng)器輸出電流一致。驅(qū)動(dòng)器輸出電流大于電機(jī)額定電流時(shí)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞，驅(qū)動(dòng)器輸出電流小于電機(jī)額定電流會(huì)導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不足。
3） 信號(hào)接口
我公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入輸出信號(hào)全部光電隔離。輸入輸出信號(hào)須滿足以下條件：
A． 輸入電平/電流
輸入電壓：3.5V<
<9V
輸入電流：5mA<
<20mA
如果信號(hào)不在此范圍內(nèi)，須外接分壓∕分流電阻
使信號(hào)匹配。具體參數(shù)計(jì)算可參考下式：
例如外部信號(hào)是24V，則：
實(shí)際上可取外接電阻
。
B． 脈沖寬度
非細(xì)分型： 最小脈寬Tpulse≥10US，最高頻率≤50KHz
細(xì)分型： 最小脈寬Tpulse≥2US，最高頻率≤200KHz
C． 換向信號(hào)
D． 必須在電機(jī)低速或停止時(shí)才能換向。換向信號(hào)（方向信號(hào)CW的改變）須在前一方向的最后一個(gè)CP脈沖有效沿后5us、在后一方向的第一個(gè)CP脈沖有效沿前5us，即T1≥5us，T2≥5us。
注：CP脈沖有效沿指光耦從關(guān)斷到開通的時(shí)刻，既Vin從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)在脈沖有效沿到來時(shí)開始移動(dòng)一個(gè)步距角。
4） 工作環(huán)境
溫度：－10℃~45℃；濕度：10~85％不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆氣體或液體；無金屬粉塵。
5） 安裝
應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)妥善的機(jī)柜內(nèi)。對(duì)于風(fēng)機(jī)散熱的驅(qū)動(dòng)器，注意留出通風(fēng)風(fēng)道。對(duì)于靠外殼散熱的驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)將散熱面固定在較厚、較大的金屬板或機(jī)柜壁上，并保證接觸面光滑平整（最好在接觸面涂上導(dǎo)熱硅脂），或在旁邊安裝風(fēng)機(jī)散熱。
6） 接線
A．信號(hào)線和強(qiáng)電線路分開，信號(hào)線最好用屏蔽線以加強(qiáng)抗干擾能力。
B．電機(jī)、電源線必須和接線端子可靠連接。
C．保護(hù)地須可靠接地。
7） 開機(jī)、關(guān)機(jī)
驅(qū)動(dòng)器在關(guān)機(jī)后應(yīng)等待1分鐘以上再開機(jī)。